1
دانشجوی دکتر الکترونیک، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی شاهرود
2
گروه مهندسی الکترونیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده
در این مقاله روشی قدرتمند و مقاوم به سایه برای تخمین سرعت و ابعاد خودروها بطور تمام خودکار، با استفاده از ویدئوی دوربین نظارتیِ جاده ارائه شده است. در روش پیشنهادی، در گام اول با بررسی چند قاب ابتدایی و با توجه به حرکت خودروها، مختصات نقاط محوشدگی و فاصله کانونی دوربین بدست می آید. سپس با شناسایی پیش زمینه و حذف سایه از آن، محدوده دقیق هر خودرو تعیین میشود و جعبه سه بُعدی محیطی برای هر خودرو تشکیل میگردد. پس از تصویر کردن خودرو بر صفحه فرضی جاده و حذف پرسپکتیو، ضریب متری (تبدیل پیکسل به متر) با توجه به ابعاد واقعی خودروی غالب محاسبه میشود. حذف پرسپکتیو و استفاده از ضریب متری، امکان تخمین سرعت و ابعاد خودروها در هر قاب را فراهم میکند. لیکن برای کاهش خطا با ردیابی هر خودرو این پارامترها در بازه‌ای که خودرو در معرض دوربین قرار دارد، تجمیع شده و هیستوگرام هایی برای سرعت و ابعاد هر خودرو تشکیل میشود. سپس بیشینه‌ی این هیستوگرام ها، به عنوان مقادیر سرعت و ابعاد هر خودرو گزارش میشود. مقایسه نتایج روش پیشنهادی با روشهای دیگر بیانگر خطای کمتر این روش است. به گونه ای که بیشترین خطا برای مجموعه های تست در تخمین سرعت برابر با km/h 1/17 و در تخمین ابعاد برابر با 2/6% است.
عسگریان دهکردی, رسول, & خسروی, حسین. (1399). الگوریتمی تمام خودکار و مقاوم در برابر سایه برای تخمین سرعت و ابعاد خودروها از روی تصاویر دوربین‌های نظارتی جاده. مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 7(1), 47-61.
MLA
رسول عسگریان دهکردی; حسین خسروی. "الگوریتمی تمام خودکار و مقاوم در برابر سایه برای تخمین سرعت و ابعاد خودروها از روی تصاویر دوربین‌های نظارتی جاده". مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 7, 1, 1399, 47-61.
HARVARD
عسگریان دهکردی, رسول, خسروی, حسین. (1399). 'الگوریتمی تمام خودکار و مقاوم در برابر سایه برای تخمین سرعت و ابعاد خودروها از روی تصاویر دوربین‌های نظارتی جاده', مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 7(1), pp. 47-61.
VANCOUVER
عسگریان دهکردی, رسول, خسروی, حسین. الگوریتمی تمام خودکار و مقاوم در برابر سایه برای تخمین سرعت و ابعاد خودروها از روی تصاویر دوربین‌های نظارتی جاده. مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 1399; 7(1): 47-61.
)