1
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
2
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
امروزه ترافیک به چالشی برای همه تبدیل شده است. یکی از راه‌های عبور از این مسئله، هوشمندسازی خودروهاست. لذا در این پژوهش به ارتقای ادراک محیط با استفاده از ترکیب داده‌های التراسونیک و بینایی استریو پرداخته‌شده است. در این پژوهش محققان پیشنهاد داده‌اند که روش بینایی استریوی قطع‌شده با استفاده از داده‌های التراسونیک به نحوی به‌روزرسانی شود که دقت و سرعت شناسایی مانع در خودروهای هوشمند به‌صورت هم‌زمان افزایش پیدا کند. بنابراین علاوه بر شباهت نور در پنجره‌ی انطباق، عمق پیکسل‌های همسایه به‌گونه‌ای مورداستفاده قرارگرفته است که بدون افزایش نمایی بار محاسباتی، اهداف مذکور محقق گردد. در همین راستا دو نوع پنجره‌ی انطباق تعریف گردیده است. یکی از این دو نمونه پنجره انطباق، مشابه با روش بینایی استریو قطع‌شده و دیگری به‌عنوان پنجره استنتاج است. با استفاده از پنجره استنتاج پیشنهادی بر پایه‌ی بینایی استریوی قطع‌شده، امکان اعمال تأثیر عمق پیکسل‌های همسایه به میزان کافی و تأثیرگذار فراهم‌شده و سبب کاهش57/61 درصدی خطا گردیده است. در ادامه باتوجه به نحوه‌ی پیاده‌سازی بر روی کارت گرافیک، علاوه بر کاهش خطا، سرعت شناسایی مانع 93/43 درصد بهبود پیداکرده است. بهبودهای مذکور سبب می‌شود که چنانچه خودرویی نیاز به شناسایی محیط در هر یک متر از حرکت خود داشته باشد، بتواند به سرعت 178/1km/ hدست پیدا کند و سبب افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای هوشمند گردد.
غلامی, فرشاد, خان میرزا, اسماعیل, & ریاحی, محمد. (1402). بهبود هم‌زمان دقت و سرعت شناسایی مانع در بینایی استریوی قطع‌شده با داده‌های التراسونیک در خودروهای هوشمند. مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 10(3), 65-77.
MLA
فرشاد غلامی; اسماعیل خان میرزا; محمد ریاحی. "بهبود هم‌زمان دقت و سرعت شناسایی مانع در بینایی استریوی قطع‌شده با داده‌های التراسونیک در خودروهای هوشمند". مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 10, 3, 1402, 65-77.
HARVARD
غلامی, فرشاد, خان میرزا, اسماعیل, ریاحی, محمد. (1402). 'بهبود هم‌زمان دقت و سرعت شناسایی مانع در بینایی استریوی قطع‌شده با داده‌های التراسونیک در خودروهای هوشمند', مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 10(3), pp. 65-77.
VANCOUVER
غلامی, فرشاد, خان میرزا, اسماعیل, ریاحی, محمد. بهبود هم‌زمان دقت و سرعت شناسایی مانع در بینایی استریوی قطع‌شده با داده‌های التراسونیک در خودروهای هوشمند. مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 1402; 10(3): 65-77.
)