2
دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان
چکیده
هجوم علف‌های هرز از جمله عوامل محیطی به شمار میرود که ارزش و کیفیت محصول را، به طور مستقیم، از طریق رقابت با گیاه اصلی تحت تاثیر قرار می‌دهند. سامانه های کنترل علف‌های هرز که بر اساس ویژگی‌های ظاهری عمل میکنند میبایست توانایی تشخیص علف‌های هرز و محصولات تحت توزیع‌های مختلف را داشته باشند. در این پژوهش به منظور کاهش هزینه ها و مقرون به صرفه سازی، سمپاشی طراحی و توسعه داده شد و با الهام ازبسته کلمات تصویری، برای بهبود عملکرد روش هیستوگرام شیب‌های جهت گرا، استفاده متفاوتی از این توصیف‌گر ارائه گردید. مطابق نتایج بدست آمده از مرحله آموزش، الگوریتم بسته کلمات تصویری به خوبی با میزان دقت، اطمینان و حساسیت بیش از 97% قادر به تشخیص محصول از گونه های علف هرز رایج در مزارع چغندرقند بود.سامانه سمپاش هوشمند در حالتی که سامانه با الگوریتم توسعه یافته وارد مزرعه گردید توانست به خوبی با دقت، اطمینان و حساسیت بیش از 94% محصول را از گونه های علف هرز به صورت برخط تشخیص دهد. نتایج نشان داد سامانه سمپاش ارائه شده در بهترین و بدترین حالت سمپاشی به ترتیب 93/78% و 38/69% میزان مصرف علفکش را کاهش داده است. مطابق نتایج بدست آمده بهترین حالت سمپاش هوشمند در حالت نرخ متغیر و استفاده از الگوریتم تشخیص بسته کلمات تصویری بدست آمد.
)