1
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر (نرم افزار)، گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه رازی
2
گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشکده فنی، دانشگاه رازی
چکیده
هدف از طراحی و ساخت خودروهای بدون راننده حذف عامل انسانی به منظور کاهش تلفات، هزینه ها و نیز افزایش ایمنی خودرو با جایگزینی تجهیزات هوشمند است. امروزه با بهرهمندی از فناوریهای هوش مصنوعی و یادگیری ماشین شاهد پیشرفتهای چشمگیری در صنعت حمل و نقل هوشمند به ویژه خودروهای تمام خودکار هستیم که با استفاده از حسگرهای پیشرفته و تکنیک بینایی ماشین قادر به تجزیه و تحلیل اطلاعات محیط پیرامون خود هستند. از چالشهای مطرح در طراحی سیستم این نوع از خودروها، شناسایی درست سایر وسایل نقلیه ی اطراف مسیر حرکت خودرو است. در این مقاله، برای شناسایی خودروهای اضطراری یک روش مبتنی بر یادگیری عمیق ارائه شده است که فرایندهای استخراج ویژگی و طبقه بندی درآن به صورت همزمان انجام میشود. شبکه عمیق مورد استفاده در این پژوهش شبکه پیچشی میباشد. در شبکه های عصبی پیچشی دستیابی به نتایج قابل قبول وعملکرد مناسب، مستلزم در اختیار داشتن حجم عظیمی از دادهها برای آموزش شبکه میباشد. با توجه به محدود بودن تعداد تصاویر موجود در مجموعه داده مورد استفاده در این پژوهش و به منظور افزایش دقت شناسایی، از فرایند یادگیری انتقالی و شبکه پیش آموزشدیده VGG16 نیز استفاده شده است. برای این تحقیق دو مجموع داده جدید ایجاد و در کنار دو مجموعه داده دیگر مورد آزمایش قرار گرفت. روش پیشنهادی با چهار روش دیگر نیز مورد مقایسه قرار گرفت و نتایج به دست آمده نمایانگر کارایی بسیار خوب روش پیشنهادی است.
اسدی, مریم, & چاله چاله, عبداله. (1401). شناسایی خودروهای اضطراری مبتنی بر یادگیری عمیق به منظور استفاده در خودروهای بدون راننده. مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 9(2), 19-32.
MLA
مریم اسدی; عبداله چاله چاله. "شناسایی خودروهای اضطراری مبتنی بر یادگیری عمیق به منظور استفاده در خودروهای بدون راننده". مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 9, 2, 1401, 19-32.
HARVARD
اسدی, مریم, چاله چاله, عبداله. (1401). 'شناسایی خودروهای اضطراری مبتنی بر یادگیری عمیق به منظور استفاده در خودروهای بدون راننده', مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 9(2), pp. 19-32.
VANCOUVER
اسدی, مریم, چاله چاله, عبداله. شناسایی خودروهای اضطراری مبتنی بر یادگیری عمیق به منظور استفاده در خودروهای بدون راننده. مجله بینایی ماشین و پردازش تصویر, 1401; 9(2): 19-32.
)